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智信讲堂之“Data-driven Model Predictive Control: A Powerful New Approach for a Successful Control Method”主题报告开讲

编辑: 发表时间:2022-11-16   浏览次数:

11月11日晚,由学院、上海自主智能无人系统科学中心联合举办的智·信讲堂第43期线上开讲。本次讲堂邀请斯图加特大学Frank Allgöwer教授作“Data-driven Model Predictive Control: A Powerful New Approach for a Successful Control Method”主题报告,由张皓教授主持。

 

Frank Allgöwer教授分别从自动控制中的控制器设计方法、模型预测控制技术、线性和非线性系统的数据驱动模型预测控制等方面展开报告。首先,Frank Allgöwer教授以一个自行车的例子介绍了自动控制中反馈控制器的设计方法。然后,通过比较基于分析/数值的控制方法引出了模型预测控制技术,介绍了模型预测控制问题的形成、求解以及模型预测控制的基本原则。接着,分析了基于模型控制的困难以及研究数据驱动控制的动机。进而,Frank Allgöwer教授详细地介绍了线性系统在无噪声数据和有噪声数据情况下的数据驱动模型预测控制方法。此外,他还介绍了非线性系统数据驱动模型预测控制方法在实际中的应用,如四水箱系统、软体机器人系统等。最后分析了数据驱动模型预测控制技术在未来面临的许多开放性研究问题。Frank Allgöwer教授丰富精彩的报告为学校师生的学习和科研工作带去了思想启发,也为同学们了解数据驱动模型预测控制技术提供了有益指导。

 

报告结束后,Frank Allgöwer教授就数据驱动模型预测控制相关问题与师生们进行了交流。Frank Allgöwer教授也根据自身经历勉励同学们要积极拓宽视野,努力探索、发现并解决新的科学问题。此次报告进一步拓展了我校师生的科研视野,增强了对数据驱动模型预测控制技术的理解与认识。(文/张皓   图/王云姣)

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